【博士论文】面向全场景的汽车自动驾驶系统设计与实现：从多传感器融合感知到安全关键决策
面向全场景的汽车自动驾驶系统设计与实现——从多传感器融合感知到安全关键决策。本文围绕硬件平台、软件架构、感知算法、规划决策、运动控制、功能安全六大维度，提出端到端的系统工程解决方案，涵盖HetSen-Fuse多传感器融合框架、STL形式化安全决策、自动泊车紧耦合定位及ASIL-D功能安全架构。阅读全文
车规级Bootloader设计：从Flash驱动到安全OTA
在汽车电子领域，Bootloader是实现固件升级的最后一道防线。本文从实战角度，深度解析一套经过量产验证的车规级Bootloader设计——包括Flash驱动、A/B分区升级、UDS诊断协议、安全启动链等完整技术方案。阅读全文
嵌入式MCU平台抽象层设计：从4周平台切换到3天
在Tier-1汽车电子供应商的研发流程中，MCU平台切换是最常见的痛点。本文分享一套经过实战验证的MCU抽象层（HAL）设计方法论，覆盖S32K/TC3xx/Elmos/ONSEMI四大平台，将切换周期从4周压缩至3天。阅读全文
车载超声波PDC算法架构深度解析：从信号处理到感知决策
在车载超声波感知领域，PDC算法是最基础也最核心的功能模块。本文从算法架构层面，深度解析一套经过40+量产车型验证的PDC感知系统设计——涵盖IIR滤波、互相关TOF估计、卡尔曼跟踪、Q15定点优化、DMA双缓冲采集等核心技术。阅读全文