EMBEDDED SYSTEMS ARCHITECT

阙华庭

车载嵌入式系统架构师 · 超声波感知领域专家
重新定义车载感知的每一行代码
30+
量产车型
3项
技术专利
40%
算法性能提升
30+
量产车型交付
5年
车载嵌入式深耕
40%
PDC算法性能提升
3项
核心专利

技术纵深,全栈覆盖

从芯片级底层驱动到感知算法架构,从单一模块到整车系统——具备车载嵌入式全技术栈掌控力。

🖥️

车规MCU平台专家

精通NXPS32K、英飞凌TC3xx、Elmos、ONSEMI四大平台的bringup与深度优化。自研MCU抽象层框架,使平台切换周期从4周压缩至3天。主导公司MCU选型技术评审。

S32KTC3xxElmosONSEMI
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超声波感知架构

重构PDC算法架构,提出分层感知模型,将探测精度提升40%。首创涉水雷达软件架构并被采纳为技术标准。深耕点云算法与ML融合,具备从算法设计到嵌入式部署的全链路能力。

PDC算法点云涉水雷达ML部署
🔌

车规通信与诊断

主导吉利、极氪、小鹏等车企UDS诊断体系落地。自研CAN网络管理中间件,实现OTA升级成功率99.7%。Bootloader开发一次通过台架验证,被内部评为"零缺陷交付标杆"。

CANUDSBootloaderOTA
👥

技术领导力

带领5人团队攻坚极氪自研平台,3个月完成竞品需半年的交付量。培养2名初级工程师在6个月内独立承担模块。技术方案评审通过率100%,被CTO评价为"最具架构思维的工程师"。

Tech Lead5人团队架构设计
🔧

全栈工程化

软硬件融合调试能力:示波器捕捉ns级信号异常,逻辑分析仪追踪多通道时序问题,自研自动化测试框架将回归测试从2天压缩至2小时。PCB Layout独立完成4层板设计。

硬件调试自动化测试PCB四层板
🚀

量产交付引擎

设计通用PDC算法匹配框架,实现"一套代码适配15+车型"。平均项目周期缩短40%,客户验收一次通过率95%。极氪CS1E项目被内部评为"年度最佳交付案例"。

15+车型匹配95%一次通过年度最佳交付

持续进化的技术轨迹

从助理工程师到算法架构师,每一步都踩在技术最难的点上。

2025.05 — 至今
算法架构师
极氪自研 · G30 & 2.5T 平台
  • 独立重构PDC算法架构,性能提升40%,被采纳为公司标准方案
  • 覆盖E371/DS11/DX11/P177等8款车型,全部SOP
  • 设计异常感知预备机制,将未知场景鲁棒性提升3倍
  • 2025.02 — 2025.05
    系统工程师(涉水雷达负责人)
    小鹏汽车 · G平台
  • 首创行业涉水雷达软件架构,成为技术标杆方案
  • 从零构建涉水探测算法、OTA升级、诊断体系
  • 项目SOP并通过客户验收,被小鹏评价为"超出预期"
  • 2024.08 — 2025.04
    高级嵌入式工程师
    小鹏汽车 · E29/F57
  • 主导鹏翼防撞USS系统开发,elmos524.36平台深度优化
  • 将单探头原始数据回波稳定性提升至99.3%
  • 同时负责F57车型USS全栈开发,实现双项目并行交付
  • 2023.10 — 2024.08
    嵌入式软件工程师
    极氪汽车 · CX1E 全项目
  • 核心技术负责人:底层适配、信号矩阵、标定、性能优化全链
  • 参与车位算法开发,填补团队在该领域的技术空白
  • 项目SOP,首个自研平台车型成功量产
  • 2023.01 — 2023.06
    嵌入式软件工程师
    极氪 · CS1E / 吉利 · SX11
  • 独立完成SX11全栈诊断功能(底层+应用),客户验收零问题
  • CS1E项目:AK1/AK2功能开发 + 项目软硬件方案设计
  • 申请实用新型专利1项,软件著作权1项
  • 2022 — 2023
    助理工程师 → 研发工程师(1年晋升)
    上富集团
  • 仅1年完成从助理到独立研发工程师的晋升,打破公司晋升速度纪录
  • 二人团队完成上富首款极氪自研平台全栈开发(底层+应用+算法)
  • 入职一年内主导15个量产项目客户验收,设计通用算法模块
  • 深入Elmos/ONSEMI双平台底层,积累行业稀缺的双平台经验
  • 标杆项目

    每一个项目都代表一个技术高度。

    ZEEKR
    PDC算法架构重构
    算法架构师 · 独立负责
    从零重构PDC感知算法架构,引入分层决策模型。覆盖8款车型,全部SOP。
    ⭐ 性能提升40% · 采纳为公司标准
    XPENG
    首版涉水雷达系统
    系统工程师 · 架构设计
    业界首个系统化涉水雷达软件架构。包含探测算法、功能逻辑、诊断、OTA全体系。
    ⭐ 行业首创架构 · 客户评价"超出预期"
    XPENG
    鹏翼防撞USS
    高级嵌入式工程师
    elmos524.36平台深度优化,回波稳定性99.3%。实现高精度防撞功能。
    ⭐ 回波稳定性行业领先
    ONSEMI
    底层驱动技术研究
    嵌入式软件工程师
    定频/扫频数据验证,对比Elmos技术差异。为下一代平台选型提供核心技术依据。
    ⭐ 稀缺的双平台专家经验
    GEELY
    SX11诊断系统
    独立开发 · 快速交付
    独立完成底层+应用诊断功能开发。快速交付,客户验收零问题反馈。
    ⭐ 零缺陷交付
    Multi-OEM
    通用PDC匹配框架
    主导设计
    "一套代码适配15+车型"的模块化框架。平均项目周期缩短40%,一次验收通过率95%。
    ⭐ 效率提升40% · 95%一次通过

    技术栈全景

    覆盖车载嵌入式全技术领域的深度积累。

    NXPS32K
    英飞凌TC3xx
    Elmos 524.17/36
    ONSEMI NCx
    CAN 2.0/FD
    UDS (ISO 14229)
    Bootloader
    OTA (A/B分区)
    PDC感知算法
    点云处理
    ML模型部署
    RT-Thread
    FreeRTOS
    示波器调试
    逻辑分析仪
    PCB Layout
    C/C++
    Python
    MATLAB
    Git/CI

    教育背景

    The Open University

    MBA · 工商管理硕士 · 在读

    欧洲开放大学工商管理硕士项目。系统学习战略管理、技术领导力与商业决策,将技术深度与管理广度相结合,提升技术团队领导力和项目全局把控能力。

    仰恩大学

    本科 · 电子信息工程 · 2021-2023

    全日制统招专升本,考试成绩全班第一。在校期间担任行政班长,获优秀共青团干部等荣誉。

    闽西职业技术学院

    大专 · 电子信息工程技术 · 2016-2021

    五年一贯制。专业成绩第一,连续3年获6次奖学金。TI杯电子设计大赛福建省二等奖。互联网+、挑战杯、嵌入式软件大赛均获二等奖以上。加入嵌入式特长生工作室,协助完成多个科研项目。

    让车更懂世界

    寻求一个有挑战性的嵌入式技术岗位
    用代码重新定义车载感知的上限

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